期刊简介
本刊是国内外公开发行的国家级现代综合骨科学术期刊。坚持面向临床、面向基层、普及与提高、理论联系实际的办刊方针，并强调信息权威性、理论前沿性、实践创新性。重点介绍脊柱四肢骨创伤、骨疾病、骨肿瘤、先后天畸形等各种原因引起的肢体残疾矫治与康复的新成果、新进展、新经验。现已被十余种数据库及权威性文摘期刊收录。
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首页>中国矫形外科杂志
- 杂志名称：中国矫形外科杂志
- 主管单位：中国残疾人联合会
- 主办单位：中国残疾人康复协会 中国人民解放军第八十八医院
- 国际刊号：1005-8478
- 国内刊号：37-1247/R
- 出版周期：半月刊
期刊荣誉：华东地区优秀期刊期刊收录：CA 化学文摘(美), 上海图书馆馆藏, 剑桥科学文摘, CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版), 哥白尼索引(波兰), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), 知网收录(中), 国家图书馆馆藏, 北大核心期刊(中国人文社会科学核心期刊), 维普收录(中), 万方收录(中)
机器人辅助骨科微创手术
吴冬梅；杜志江；孙立宁
关键词：机器人辅助, 微创外科, 腔镜手术, 机器人系统, 微创手术, 外科领域, 手术技术, 腔镜技术, 临床医师, 协调性, 局限性, 自主, 时代, 切口, 患者, 创伤, 触觉
摘要：以腔镜技术为代表的微创外科的形成与发展是现代外科领域重要的进步之一,以其切口小、创伤轻、痛苦少、恢复快的特点而深受广大患者和临床医师的欢迎.然而,随着微创手术领域的拓展,腔镜手术技术的局限性也显露出来,手眼间协调性的降低、触觉的减弱和手的不自主阵颤增加了腔镜手术的困难.这些问题若不能得到解决,将可能延缓或阻碍微创外科的进一步发展.而以突破这种局限为动机而发展起来的手术机器人系统,预示着微创外科新的时代的来临.
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